산업용 로봇 「힘 센서」개발…표준과학硏 강대임박사팀

「金炳熙기자」 한국표준과학연구원 역학연구부 姜大任(강대임)박사팀은 산업용 로봇에 붙여 로봇이 모든 방향의 힘을 정밀하게 제어할 수 있는 「힘 센서」(多分力 로드셀)를 개발했다고 4일 밝혔다. 정밀 저울제조업체인 ㈜카스와 공동 개발한 이 제품은 가로 세로 높이와 그에 따른 좌우 방향에 작용하는 힘까지 합쳐 여섯방향에서 전달되는 힘을 하나의 센서로 처리할 수 있는 첨단제품. 작용하는 힘과 함께 굽힘과 비틀림의 정도도 동시에 측정할 수 있다. 연구팀은 정밀도 오차가 0.1%이내, 힘 성분이 동시에 작용할 때 생기는 상호간섭 오차가 3% 이내로 현재 외국에서 생산되는 제품과 같은 수준이라고 설명했다. 이런 종류의 다분력 로드셀은 현재 일본과 미국에서 개발해 상품화되어 있으며 대당 가격이 1천만∼5천만원 가량하는 고부가가치 상품이다.