“꽃게주행 전기車 양산 코앞”… 현대모비스, ‘e-코너 시스템’ 일반도로 실증 성공

옆으로 가는 ‘크랩주행’·제자리회전 ‘제로턴’ 구현
45도 각도 ‘사선주행’·앞뒤 축 회전 ‘피봇턴’ 가능
주차 및 좁은공간 주행 편의 개선
전 세계 유일한 주행 기술 양산 사례

현대모비스가 일반도로에서 꽃게처럼 옆으로 주행이 가능한 ‘e-코너 시스템’ 실증을 진행했다. 바퀴 각도만 조절해 손쉽게 좁은 공간에 평행주차를 하고 막 다른 골목에서 180도 회전해 돌아 나오는 등 그동안 상상만 했던 미래 모빌리티의 움직임을 실제로 구현했다.

현대모비스는 e-코너 시스템이 장착된 아이오닉5 테스트카가 서산주행시험장과 인근도로를 달리면서 다양한 주행모드를 시연했다고 23일 밝혔다. 시연을 통해 실증차가 실제 일반도로 주행에 성공하면서 막연히 미래기술로만 여겨졌던 e-코너 시스템의 기술 신뢰도를 높여가고 있다.

e-코너 시스템 실증차는 주행시험로와 일반도로를 달리면서 바퀴를 90도로 접은 채 게처럼 옆으로 움직이는 ‘크랩주행’과 네 바퀴를 각기 다른 각도로 전개해 마치 피겨스케이팅 스핀 동작처럼 제 자리에서 회전하는 ‘제로턴’ 등을 구현했다. 크랩주행은 비좁은 주차 여건에서 난제였던 평행주차를 복잡한 핸들 조작 없이 누구나 쉽게 할 수 있도록 돕는다. 막다른 길에서 후진해야 하는 상황에서는 제로턴을 활용해 손쉽게 전진 주행으로 전환이 가능하다.

여기에 45도 각도로 비스듬하게 달리는 ‘사선주행’과 운전자가 지정한 차량 내외부 임의의 위치를 중심축 삼아 원하는 각도만큼 차를 회전시키는 ‘피봇턴’ 등도 가능하다. 사선주행을 통해 부드럽게 앞차 추월이 가능하고 전면 주차가 필요한 경우 피봇턴으로 차를 90도만 돌리면 여러 번 전진과 후진을 반복하거나 크게 선회할 여유 공간 고민 없이 주차할 수 있다.

현대모비스가 개발한 e-코너 시스템은 구동모터와 로테이션 조향 기능, 전자식 브레이크 시스템 등이 모듈화된 방식으로 각 바퀴에 통합된 개념이다. 전동화와 자율주행 등이 연동된 미래 운송모빌리티 구현의 핵심요소로 꼽힌다. 모빌리티 주행 모션 한계를 극복한 신기술로 전 세계에서 아직 양산 사례가 없다.

현대모비스가 조향과 제동, 커넥티비티, 전동화 등 다양한 핵심부품을 독자 개발한 역량과 각 시스템 융복합 기술을 앞세워 글로벌 경쟁사보다 한 발 앞선 기술을 선보였다는 평가다.

천재승 현대모비스 FTCI(Future Technology Convergence Institute, 미래기술융합)담당 상무는 “미래 모빌리티 수요에 선제 대응할 수 있도록 e-코너 시스템 기술 완성도를 높여가고 있다”며 “자율주행과 목적기반모빌리티(PBV)에 적용 가능한 맞춤형 모빌리티 솔루션을 다각도로 확보해 ‘모빌리티 플랫폼 프로바이더’로 도약한다는 비전을 한층 공고히 해 나갈 것”이라고 말했다.

동아닷컴 김민범 기자 mbkim@donga.com