“드릴로 볼트도 푼다”… 사람과 똑같이 움직이는 ‘아바타 로봇’

“안녕하세요” 머리착용 디스플레이(HMD)와 햅틱(촉감) 글러브를 착용한 시연자가 고개를 숙여 인사를 건네자, 약 1m가량 떨어져있던 로봇이 시연자를 따라서 머리를 숙였다. 시연자가 HMD 장비를 통해 로봇 앞의 인형에 손을 뻗자 로봇도 손을 뻗어 인형을 잡았고, 무거운 전동 드릴을 직접 구동하기까지 했다.

울산과학기술원(UNIST)는 지난달 28일 자사 주요 연구실(LAB)을 기자단에 공개하고 아바타 로봇, 페로브스카이트 태양전지 등 기술원의 주요 연구 성과를 직접 시연했다. 이날 시연을 보인 로봇은 영화 ‘아바타’의 한 장면처럼 인간의 행동을 멀리 떨어진 로봇이 그대로 구현하는 방식으로 움직인다. 특히 지난해 11월 국제 아바타 로봇 경연대회에 참여한 이 로봇은 스위치 올리고 내리기 등 비교적 간단한 임무부터 드릴로 벽에 있는 볼트를 풀어내는 복잡한 동작을 수행한 결과 세계 6위, 아시아 1위의 성적을 냈다.

지난달 28일 배준범 UNIST 기계공학과 교수 연구팀이 시연한 아바타 로봇의 모습. 사람과 시각, 청각 정보를 공유하는 로봇이 실시간으로 사람의 동작을 따라 움직인다. 울산=전남혁 기자 forward@donga.com

이 로봇은 재난·재해 현장이나 더 멀리는 우주 공간까지 인간이 들어가기 힘든 험지에 투입돼 임무를 수행하는 게 목표다. 로봇을 개발한 배준범 기계공학과 교수는 “사람의 움직임을 측정하는 센서기술을 활용해 가상현실(VR), 메타버스 등에 활용될 수도 있다”고 밝혔다.

이날 석상일 에너지화학공학과 특훈교수 연구팀의 ‘페로브스카이트 태양 전지’도 모습을 드러냈다. 석 교수는 차세대 태양 전지로 꼽히는 페로브스카이트 태양 전지 개발의 세계적 권위자로, 세계 최고의 패로브스카이트 공인 효율(26.08%)을 보유하고 있다. 국내에서 노벨상 수상에 근접한 과학자 중 한 명으로 꼽힌다.

지난달 28일 석상일 UNIST 에너지화학공학과 특훈교수가 ‘페로브스카이트 태양전지’ 패널을 직접 들어보이고 있다. 석 교수는 “원재료부터 패널로 만드는 데까지 하루도 걸리지 않았다”고 말했다. 울산=전남혁 기자 forward@donga.com

페로브스카이트 태양 전지는 신소재인 ‘페로브스카이트’라는 물질을 이용한 차세대 태양전지로, 현재 주로 사용되는 실리콘에 비해 제작 공정이 비교적 간단하다. 실리콘 태양전지를 만들기 위해선 1000도 이상의 고온 생산공정이 필요한데, 페로브스카이트는 원재료부터 실제 전지 제작까지 대학 실험실에서 제작할 수 있는 수준이다. 이날 석 교수는 가로-세로 15cm 가량의 태양전지 패널을 직접 들어보이며 “원재료부터 이렇게까지 만드는데 하루도 안 걸렸다”고 말했다. 페로브스카이트는 ‘액체’ 형태이기 때문에 기존 태양전지보다 얇고 가벼운 장점이다.

석 교수는 “궁극적으로 큰 면적에 신문 인쇄하듯 태양전지를 깔아내면 에너지 이슈를 많이 해결할 수 있을 것”이라며 “고효율 태양전지 제작 등 세상에 없는 새로운 지식을 만들기 위해 지금도 새로운 방법을 계속해서 찾고 있다”고 밝혔다.


울산=전남혁 기자 forward@donga.com