삼성 BESPOKE 제트 봇AI… 세상에 없던 AI 자율주행 시작

동아일보

견변이 무서워서 피하니? 똑똑하니까 피하지!

“일일이 치우지 않아도 전선이나 양말 같은 장애물을 똑똑하게 피해 청소하는 로봇청소기는 없을까?”라는 로망이 현실이 됐다. 비스포크 제트 봇 AI는 라이다 센서·3D 센서·AI사물인식을 갖춘 ‘AI 자율주행’ 능력으로 스스로 스마트하게 청소하고, ‘청정스테이션’으로 돌아와 깨끗하게 먼지를 비워 마무리한다.

라이다(LiDAR) 센서

초당 10회 회전하며 반경 6m 영역을 스캔, 정확한 공간과 위치 인식

자율주행 자동차가 도로 위에서 운전하는 것처럼, 비스포크 제트 봇 AI는 집안 구석구석을 스스로 청소한다. 사람처럼 집 구조를 파악하고 최적의 주행 패턴을 선택해 효율적으로 청소하는데 비결은 바로 ‘라이다(LiDAR) 센서’다. 비스포크 제트 봇 AI는 자율주행 자동차에 활용되는 라이다 센서를 갖춰 집안 구조와 가구 배치까지 정교하게 파악한다. 영역을 구분해 방 별로 꼼꼼히 청소하는 것은 기본이고, 공간을 더 빠르게 청소할 수 있도록 가로 방향 혹은 세로 방향으로 최적의 청소 패턴을 결정하며 공간 특성에 맞게 효율적으로 주행한다.

3D 센서

1cm 높이의 작은 사물까지 입체적으로 감지

비스포크 제트 봇 AI는 3D 센서로 물체의 면적뿐 아니라 깊이까지 입체적으로 감지해서 걸림 없이 청소한다. 전방 1m 거리 내 좌우 60°, 상하 40° 공간에 25만개의 감지 포인트가 넓은 영역을 감지해 1cm 높이의 작은 물체도 회피한다. 2개의 카메라가 마치 사람처럼 공간과 사물을 3차원으로 인식하는 ‘액티브 스테레오 카메라(Active Stereo Camera)’를 탑재했으며, ‘패턴빔’을 쏘아 3D 인식이 어려운 상황에서도 장애물을 정교하게 감지하고 공간을 인식한다.

AI 사물인식

국내 최다 수준의 사물인식 사물 종류까지 스스로 판단하고 회피

아는 만큼 보이고, 아는 만큼 피할 수 있다. 비스포크 제트 봇 AI는 100만장 이상의 사물 이미지를 사전 학습해 국내 최다 수준인 19가지 사물인식이 가능하다. 냉장고, 에어컨, TV, 공기청정기, 소파, 식탁, 침대 등 가전과 가구는 물론 견변, 수건, 양말, 전선까지 기존에 인식하기 어려웠던 장애물까지 구분한다. 인텔의 AI 솔루션(Intel○R(등록기호) MovidiusTM) 기반의 사물인식 능력이 있어 일반 사물은 근접해 청소하고 견변이나 유리컵 등 오염 물질이나 위험 물체는 거리를 두고 회피해서 청소한다. 청소를 마친 후에는 회피했던 장애물 위치로 돌아와 장애물 주변을 다시 청소한다. AI 사물인식은 기술력을 인정받아 한국표준협회가 주관하는 ‘AI+’ 인증을 획득했다.

청정스테이션으로 마무리까지 스스로, 섬세한 펫 케어 기능도 있어

‘제트 싸이클론’과 디지털 인버터 모터로 흡입력이 강력하며 ‘청정스테이션’이 있어 스스로 먼지를 해결한다. 삼성 비스포크 제트의 자동 먼지 배출 기술이 적용돼, 청소 후 청정스테이션으로 복귀하며 충전과 함께 먼지통을 자동으로 비운다. 특허 받은 에어펄스 기술로 말끔하게 먼지통을 비우고 미세먼지 배출도 99.999% 차단한다. ‘스마트싱스 펫’ 기능이 있어 반려동물도 돌볼 수 있다. 비스포크 제트 봇 AI에 달린 카메라로 반려동물을 모니터링하고 이상행동을 알리며, 안정시킬 수 있는 음악이나 영상도 재생 가능하다.

※ AI 사물인식 ｜ 인식 가능 사물: 견변, 수건, 양말, 전선, 컵, 병, 화분, 그릇, 에어컨, TV, 냉장고, 세탁기, 건조기, 공기청정기, 에어드레서, 침대, 소파, 식탁, 책장. ※ 사물 인식 기능은 사물의 형태나 주변 환경에 영향을 받을 수 있음. ※ 3D 센서 ｜ 최대 감지 거리 1m, 좌/우 감지 각도 60°, 상/하 감지 각도 40° 감지 가능한 최소 사이즈: 가로/세로/높이가 각 1 cm 이상인 장애물까지 감지 가능. ※ 흡입력 ｜ 제트 싸이클론 특허 출원 완료(출원번호 P2018-0139085). ※ AI 모델은 청정스테이션 모두 적용됨 ※ 미세먼지 배출 차단 ｜ 미세먼지 배출 차단 수치는 국제표준(IEC 62885-2, 5.11절)에 따라 측정한 자사 실험치로 실사용 환경에 따라 차이가 있을 수 있음. 효율 측정 장비를 이용해 테스트 먼지 주입 후 필터 효율 측정. 테스트 먼지: 국제 표준 IEC 시험먼지(Mineral dust: ISO 12103-1 A2 Fine Dust). 먼지 입자 사이즈 0.5∼4.2μm에서 각 구간 먼지 포집 효율 평균 ※ 스마트싱스 펫 케어 ｜ Android iOS 운영체제에서 사용 가능하고, Wi-Fi 공유기와 삼성 계정 필요 ※지원 환경 및 사용 방법에 일부 제한이 있을 수 있음. 사용을 위해서는 Play Store 또는 App Store에서 SmartThings 앱을 다운로드하고 Wi-Fi에 연결돼 있어야 함. Android 6.0 이상(최소 2 GB RAM 공간), IOS 10.0 이상 및 iPhone 6 이상 권장. 녹화된 영상은 암호화 되어 저장(E2EE 종단간 암호화 적용). 라이브 스트리밍 및 일상 녹화, 클라우드 스토리지 제공(10초 녹화 1일 저장)