“버튼만 누르면 복잡한 도심골목도 알아서 통과”

현대모비스, 도심 특화형 자율주행기술 개발

혼잡한 도심 이면도로를 지나거나 좁은 지하주차장 연결 통로에서 다른 차와 마주치는 등 복잡한 주행 상황에서 차량 스스로 해당 구간을 통과(사진)하는 자율주행 기술이 개발됐다.

현대모비스는 세계 최초로 도심형 운전자 편의 기능인 ‘차세대 주차 제어 시스템(MPS)’을 개발했다고 14일 밝혔다. 좁은 도로를 주행하는 건 물론이고 후진과 자동주차 모두 자율주행 기능으로 구현했다.

MPS는 이면도로가 많고 주차 환경이 널찍하지 않은 국내와 유럽 등의 환경을 고려해 개발된 기술이다. 주행 중 MPS 버튼만 누르면 이면도로의 장애물을 스스로 통과하고, 막다른 길에서 후진도 가능하다. 주행경로를 차에 실시간 저장하고, 후진이 필요할 때 이를 바탕으로 경로를 생성한다. 차량 좌우로 각각 40cm의 여유 공간만 있으면 통과가 가능하다. 좌우 반사경(사이드미러)을 감안할 경우 한 뼘 정도의 여유만 있어도 자율주행을 할 수 있다.

현대모비스는 독자 개발한 소프트웨어(SW)와 초음파 센서를 기반으로 만든 MPS를 국내외 완성차 업체에 선제적으로 제안할 방침이다.


서형석 기자 skytree08@donga.com