ＫＡＩＳＴ参加チームが米探索ロボット大会で２位

米防衛高等研究計画局（ＤＡＲＰＡ）が主催した地下空間探索ロボットコンテストの第１次大会で、韓国ＫＡＩＳＴの研究チームが参加した国際研究チームが２位となった。

シム・ヒョンチョルＫＡＩＳＴ電気電子工学部教授チームと米航空宇宙局（ＮＡＳＡ）のジェット推進研究所、米カリフォルニア工科大学（カルテック）、マサチューセッツ工科大学（ＭＩＴ）が参加した次世代自律型地下空間探索ロボットの研究チーム「コスタ－（ＣｏＳＴＡＲ）」が開発した群集ロボット（写真）が、８月１５日から２２日にかけて米ピッツバーグで開催された「ＤＡＲＰＡ地下空間探索大会」で、米カーネギーメロン大学とオレゴン州立大学連合チーム「エクスプローラー」に次いで２位となった。

ＤＡＲＰＡでは、現在の技術水準を超える複雑で難しい技術を速やかに開発できるように、いくつかの段階で構成された複合的任務を遂行するコンテストを開く。よく「ＤＡＲＰＡチャレンジ」と呼ばれる。韓国では２０１５年にオ・ジュンホＫＡＩＳＴ教授チームが開発した「ＤＲＣ-ヒューボ」がＤＡＲＰＡが主催した災害対応ロボット大会で優勝して有名になった。

今回の大会は、地下空間をロボットを用いて速やかに移動する技術を競う。実際にロボットを利用する分野とコンピュータシミュレーションを利用する分野がある。今回は、実際にロボットを動作させる分野で、決まった時間に地下空間の地図を正確に作成し、隠した物を発掘する能力を競う。８カ国から１１チームが参加し、３年間に渡って実力を争う。

今回の参加チームには、人工の地下空間である鉱山トンネル２カ所をそれぞれ１時間以内に探索する任務が与えられた。トンネルには、それぞれ２０個ずつの物が隠されているが、ロボットでこの物の位置を５メートル以内の誤差で見つければ、点数を獲得する。

ＤＡＲＰＡによると、今大会には２０台の無人機と６４台のロボット、１台の飛行船が参加した。コスターチームは、重量１キロ以下の小型群集ロボットで、暗闇の中でカメラとライダー（ＬＩＤＡＲ・レーザーレーダー）を利用して地下空間の地図を作り、通信が頻繁に途切れる深い地下空間でも通信を安定的に実行する遅延許容網（ＤＴＮ）を利用して任務を遂行した。計４０個の隠された物のうち１１個を見つけて、２５個を見つけたエクスプローラーの次となった。


ユン・シンヨン東亜サイエンス記者 ashilla@donga.com