문어처럼 움직이는 초소형 ‘옥토봇’ 개발

美 하버드대 연구팀 ‘네이처’ 발표… 배터리없이 과산화수소수로 작동

문어처럼 몸체를 자유자재로 움직일 수 있는 길이 5cm가량의 ‘소프트로봇’이 개발됐다.

제니퍼 루이스 미국 하버드대 교수팀은 문어 모양의 초소형 소프트로봇인 ‘옥토봇(Octobot·사진)’을 개발해 국제학술지 ‘네이처’ 25일자에 발표했다.

옥토봇은 살아있는 생물처럼 몸속에 액체와 기체가 흐르는 ‘미소유체논리회로’로 작동한다. 백금(Pt) 촉매로 과산화수소수를 분해시켜 발생하는 산소 기체의 압력(평균 0.01기압)이 동력이다. 소량의 과산화수소수만 보충해 주면 배터리가 따로 필요 없다.

옥토봇은 50% 농도의 과산화수소 용액 1mL(밀리리터)로 최대 12분 30초까지 움직일 수 있다. 몸속 산소 기체가 흘러가면서 8개의 다리를 교차로 움직인다. 기존 로봇처럼 정해진 방향으로만 움직이는 관절이 없기 때문에 훨씬 유연한 움직임이 가능하다.

연구진은 옥토봇을 복잡한 임무를 수행할 수 있는 자율주행 로봇으로 활용할 수 있을 것으로 보고 있다. 루이스 교수는 “정교한 논리회로를 설계한다면 옥토봇이 지금보다 더 다양한 형태로 움직일 수 있게 될 것”이라고 밝혔다.

송경은 동아사이언스 기자 kyungeun@donga.com