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行人視線朝向道路時…車輛判斷“欲過馬路”自動減速

行人視線朝向道路時…車輛判斷“欲過馬路”自動減速

Posted January. 13, 2026 09:38   

Updated January. 13, 2026 09:38


當地時間8日,美國拉斯維加斯的Motional技術中心。現代汽車集團與美國自動駕駛企業Aptiv的合資公司Motional,在計劃今年于此地正式開始試驗運營前,面向參加全球最大信息技術及家電展會“CES 2026”的記者舉行了試乘會,公開了其技術實力。

打開印有巨大韓文“Motional”字樣的現代汽車電動車“IONIQ 5”後門上車,內部攝像頭、雷達、激光雷達傳感器等表明了這是壹輛自動駕駛出租車。按照前排顯示屏的指引系好安全帶,按下屏幕上的“START”(出發)按鈕後,車輛緩緩啓動。前屏幕上除了顯示行駛路線的地圖外,周邊車輛或行人的信息也以圖形方式呈現。

在行駛14公裏約30分鍾的過程中,Motional車輛根據交通流量,像人類駕駛壹樣調節速度行駛。在寬敞道路上行駛,進入名爲“Town Square”的戶外購物複合區後,道路突然變窄,車輛的移動變得謹慎起來。屏幕上頻繁出現並消失著緊貼車輛旁邊走過的行人或自行車標志。尤其令人印象深刻的是,Motional似乎能提前判斷行人的意圖來控制車輛行動。當行人上半身方向和視線朝向道路時,會判斷爲“要過馬路”,從而自動停車或大幅減速;若非如此,則判斷其將沿人行道行走,並保持緩行。

車輛也能很好地識別道路標志。在交叉路口遇到紅底白字“STOP”(停止)標志時,總會穩穩停住,然後識別左右及對面來車後出發。

變道也很平順。通過Town Square後進入機場與高速公路交彙的“Las Vegas Street”時,車輛感知周邊車輛速度後,自動開啓轉向燈,適時變換車道,高效運行。在有兩個左轉車道的地方,甚至會自動變道至等待車輛較少的壹側。

現代汽車集團計劃Motional自動駕駛出租車在拉斯維加斯進行試驗運營至今年年底,之後于年底前後開始商用運營。試驗運營期間,爲確保安全,駕駛席將有員工乘坐;但商用運營開始後,將按無需駕駛員的“Level 4”自動駕駛級別運營。

Motional的自動駕駛是綜合傳感器信息,由車輛自行判斷的“端到端”技術。特斯拉的自動駕駛(FSD)也采用此方式。其優點是不限于指定路線,可應用于所有道路,通用性高;但發生突發事故等可能性也較高。Motional首席執行官勞拉•梅傑表示:“對于突然打開的車門、緊急車輛應對等雖罕見但必須安全處理的情況,我們正利用人工智能學習,將安全性能提升至‘最後的1%’。”

目前,在通過行駛積累學習數據方面,Motional被認爲落後于特斯拉或中國競爭對手。據悉,Motional的自動駕駛累計裏程爲1.6億公裏,而特斯拉爲112億公裏,中國百度Apollo則爲2.4億公裏。

現代汽車集團計劃通過Motional的“Level 4商業化”來追趕這壹差距。現代汽車集團方面表示:“Motional的首要任務是成功實現計劃于今年年底開始的商用運營”,“此後,隨著技術和競爭力的積累,也有可能(將服務)部署到包括韓國在內的其他地區。”


拉斯維加斯=朴鍾敏記者、崔元英記者 blick@donga.com、o0@donga.com