韓國研發出能表達情感的機器人 可隨刺激變化作出動態反應

韓國研究團隊成功開發出能根據刺激頻率與強度作出動態反應的仿生機器人，該機器人可呈現瞳孔擴張、後退避讓等擬人化行為，實現情感自適應表達。

蔚山科學技術院（UNIST）8日公布，該院設計學系李熙承教授團隊研發出通過眼部形態與肢體動作表達情感，並能隨時間推移調整反應模式的自適應機器人技術。該機器人通過組合眼球形狀、色彩變化及移動姿態，可呈現六種情感狀態。例如當遭受強烈拍打時，機器人會擴張瞳孔並後仰身體，模擬受驚反應。在重復接受相同刺激時，其表現並非機械復制，而是依據情感記憶與刺激累積值產生差異化反饋。

研究團隊突破傳統靜態情感模型，創新構建隨時間演變的“情感矢量”控制體系。該系統采用梯度響應機制：強刺激將加速情感矢量幅度增長，弱刺激則觸發漸進式行為調整。實測數據顯示，超過80%的使用者評價其情感表達“自然生動”，驗證了技術的有效性。

“既有機器人僅能執行預設的情感反饋程序，而本自適應模型實現了情感流變的動態模擬。”李熙承教授強調，“這項突破性技術將推動陪伴機器人等人類中心型機器人領域的發展。”


崔智媛記者 jwchoi@donga.com