책을 좋아하는 아기 돼지 루퍼스는 새로운 이야기를 찾아 우주에 가는 것이 꿈이다. 책가방에 도시락, 담요를 챙겨 우주센터로 찾아간다. 함장인 루나는 곤란해한다. “돼지는 우주에 갈 수 없어.” 루퍼스는 포기하지 않는다. 우주복까지 챙겨 입고 다시 우주선으로 간다. 루나는 또 고개를 가로젓는다.
루퍼스는 고심 끝에 “나는 책을 사랑해요”라고 쓴 현수막을 들고 우주선을 찾아간다. 마침 우주로 가 책을 읽어주기로 했던 과학자가 독감으로 불참하게 되자 고민하던 루나는 눈을 번쩍 뜬다. 포기하지 않고 도전하는 꼬마 돼지가 마침내 꿈을 이루는 이야기.