韩国人型机器人在美国灾难奥运会上夺冠

2004年开发出第一款的韩国首个人型机器人HUBO（照片)，经过11年的性能改进，成了世界顶级的应对灾难的机器人。

韩国科学技术院（KAIST）人型机器人研究中心于5日和6日（当地时间）在美国加利福尼亚州波莫纳市“Fair Flex”展示场举行的“DARPA机器人工学挑战赛（DRC）”中获得了冠军。该比赛作为美国国防部下属的高级研究计划局（DARPA）主办的应对灾难机器人竞赛，由完成度很高的机器人和具备控制技术的全世界顶尖的机器人开发团队参加，被称为“机器人奥运会”。

以KAIST人型机器人研究中心为主参赛的“Team KAIST”，在 6日的最终决赛中，以44分28秒的成绩完成了8阶段任务（8分满分），从而力压来自美国、日本和德国等机器人强国的机器人，并获得了200万美元（约22亿韩元）的冠军奖金。

DRC是以日本福岛核电事故为契机，在极限状况下用机器人代替人类在灾难现场开展工作为目的而设计的比赛。HUBO当天独自驾驶车辆打开比赛场地的门进入后，完美地执行了关闭冷却水阀门、用电动工具打破墙壁等多项任务。

KAIST人型机器人研究中心主任（机械工学系教授）吴俊浩（音）表示：“在韩国反复练习了100次以上，移师美国后还进行了3周以上的训练”，“今后将开发性能更为出色的应对灾难机器人，制造出可以适用于现实世界的机器人”。

波莫纳 全胜敏 东亚科学 记者 enhanced@donga.com