국내 자율주행차, 서울 도심 첫 주행

차선 바꾸고 신호등 인식 척척
최양희 미래부장관 1.5km 시승… “뒤처지지 않은 국내 기술에 감격”

22일 서울 강남구 영동대로 경기고 앞에서 자율주행차에 탄 최양희 미래창조과학부 장관(오른쪽)이 내부 장치를 살펴보고 있다. 양회성 기자 yohan@donga.com

22일 서울 강남구 영동대로 경기고 앞으로 검은색 대형 세단 ‘제네시스’가 매끄럽게 다가와 멈춰 섰다. 차량을 기다리던 취재진은 차량 속도가 예상보다 빠르다며 술렁였다. 멈춰 선 차량의 운전석은 텅 비어 있었다. 현대자동차가 개발한 ‘자율주행차’였다. 자율주행차는 운전자 없이도 카메라와 각종 센서로 주위 환경을 살피며 목적지까지 스스로 이동할 수 있다. 차선을 준수하고 신호등은 물론이고 각종 장애물을 인식해 반응한다. 국내에서 자율주행차가 실험용이 아닌 실제 도로를 달린 것은 이번이 처음이다.

이날 최양희 미래창조과학부 장관이 이 차를 타고 1.5km 떨어진 코엑스 동문까지 갔다. 이날 시승은 미래부와 산업통상자원부, 국토교통부가 함께 개최한 ‘미래성장동력 챌린지퍼레이드’의 일환으로 진행됐다. 최 장관이 탄 자율주행차는 안전을 고려해 시속 30km의 속도로 달렸다. 멈춰 선 선도 차량(장애물)을 인지해 스스로 차선을 바꿨다. 차선을 바꿀 때는 스스로 방향지시등을 켜는 것도 잊지 않았다. 서행하는 차량을 추월하기도 했다. 시승을 마친 최 장관은 “자동차가 쾌적하고 편안한 안전수단에 그치지 않고 똑똑해지는 시대로 변하고 있다”며 “국내 기술도 뒤처지지 않고 있음을 알 수 있어 감격스러웠다”고 말했다.

이어 국민대 건국대 등 7개 대학팀이 제작한 자율주행차가 영동대교 북단부터 삼성역 사거리까지 3km를 달렸다. 공사장을 우회하거나 횡단보도를 지나는 보행자를 인식하고 멈춰 서는 임무를 수행하는 데 성공한 차량도 있는 반면 일부 차량은 주행 중 이상이 생겨 멈추기도 했다.

최 장관은 “자율주행차 시장은 해마다 20%씩 성장하고 있다”며 “개발자들의 노력에 관련 제도와 정책이 어우러지면 앞으로 더 발전할 것”이라고 내다봤다.

이우상 동아사이언스 기자 idol@donga.com