사람 몸짓 그대로 따라 해… KIST 연구팀 국내 첫 개발
KIST 제공
연구팀은 보통 마네킹 안에 소형 모터 여러 개를 부착해 팔을 움직일 수 있게 만들고, 여기에 시중에 파는 동작감지 센서를 달아 사람의 움직임을 보고 그대로 따라 할 수 있게 했다.
지금까지 로봇 팔 시스템은 제작비가 비싸 연구용으로만 개발되고 있을 뿐 상용화는 더디게 진행됐다. 주변에서 쉽게 구할 수 있는 마네킹과 모터, 센서만을 이용해 저렴한 비용으로 로봇을 만들 수 있다는 데 의미가 있다. 최근 3차원 동작 인식 센서와 모터가 성능은 좋아지고 가격은 내려가 낮은 가격으로 로봇을 만들 수 있었다. 기존 로봇들은 가격이 수억 원대에 이르지만 아이메이트는 200만∼300만 원이면 제작할 수 있다.
이재웅 동아사이언스 기자 ilju2@donga.com