포스텍 연구팀, 병원 방역 자동화 로봇 개발

포스텍(포항공대)은 김기훈 기계공학과 교수와 박사과정 변재원 씨 연구팀이 최근 병원 내 방역을 자동화할 수 있는 지능형 자율 로봇(사진)을 개발했다고 30일 밝혔다.

이 로봇은 병원 내부를 스스로 이동하며 표면을 닦고, 자외선을 이용한 소독까지 수행한다. 이번 연구는 한국과학기술연구원과 한국로봇융합연구원, ㈜엘포톤, 포항성모병원 연구진이 함께 진행했다.

신종 코로나바이러스 감염증(코로나19) 팬데믹은 병원 내부 소독이 중요하다는 것을 일깨웠다. 하지만 현재 병원 방역은 인력 부족, 소독 작업자들의 피로 누적, 병원균 노출 위험, 작업자 간 소독 성능 편차 등 여러 어려움이 적지 않다.

포스텍 연구팀은 이 같은 문제를 해결하기 위해 스스로 움직이고 방역하는 로봇을 개발했다. 이 로봇의 가장 큰 특징은 두 가지 방역 방식을 결합했다는 점이다. 첫째 로봇팔을 이용해 표면을 직접 닦아 오염물질을 제거한다. 둘째 손이 닿기 어려운 구석이나 틈새는 자외선으로 소독한다.

로봇의 성능을 확인하기 위해 연구팀은 포항성모병원에서 실제 시험을 진행했다. 이 과정에서 세균 배양 실험을 통해 방역 효과를 확인했고, 반복 운행 실험으로 실제 사용 가능성도 입증했다.

이 로봇의 가장 큰 장점은 시간이 오래 걸리는 반복적인 소독 작업을 자동화해 의료진이 환자 치료에 더 집중할 수 있게 한다. 또 일관된 성능으로 꼼꼼하게 방역할 수 있어 병원 내 감염 위험을 크게 줄인다. 자가 소독과 무선 충전 시스템으로 지속적인 방역 작업도 가능하다.
김 교수는 “이 방역 로봇 기술을 병원뿐 아니라 공공시설, 다양한 사회 시설, 일상생활 공간으로 확대해 감염 위험을 낮추는 연구를 계속할 것”이라고 말했다.


장영훈 기자 jang@donga.com