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微型手術機器人“許浚醫生”可以從容地進行腰椎間盤突出手術

微型手術機器人“許浚醫生”可以從容地進行腰椎間盤突出手術

Posted October. 25, 2018 07:45   

Updated October. 25, 2018 07:45

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“下面有椎間盤,上面有神經。還能看到圍繞周邊的脂肪組織。”

 24日上午11時30分,首爾西大門區新村聖弗西斯(SEVERANCE)醫院臨床醫學研究中心。聖弗西斯醫院神經外科教授申東亞(音譯,下同),在醫學院解剖實習用屍體的腰部放入長管子形態的醫療用具“導管(Catheter)”,並說了上述這一番話。

 但是申教授卻沒有在患者躺下的手術台上。他只是坐在3米遠的椅子上看著畫面而已。取而代之的是,申教授手中拿著挂在書包大小的裝置上的長長的筆杆形狀的道具。在把該道具的末端往前推之後,手術台上的導管就會朝前方前進。而把道具末端移向左下側之後,導管也轉向與後頸相同的方向。顯示器上可以明顯看到體內的椎間盤部位。申教授說:“好像在做遊戲一樣。”

 該機器是爲了讓需要精准操作的人體內手術變得更專業化而推出的遠程機器人系統“許浚醫生”。韓國科學技術研究院(KIST)、聖弗西斯醫院、韓國技術教育大學、機器人及醫療器械企業從2013年開始共同開發。當天,研究小組用開發了5年之久的“許浚醫生”,第一次以實際的人的屍體爲對象進行了試驗。KIST醫療機器人研究團團長姜成哲表示:“2016年和2017年分別以動物(豬)爲對象進行了第1、2次的臨床試驗,並確認了安全性和性能。最後將以人類的屍體進行實驗。”

 研究組開發的導管十分纖細,直徑僅爲3毫米。用眼睛看只會看見和勁道面面條差不多的樣子。但在其末端會安裝上高性能水下攝像機。參與攝像機開發的半導體企業“認知”的申相燮所長透露說:“水下攝像機能拍攝的視野角度是140度,是現有相機的兩倍。”實際上,顯示器上顯示的畫面是把手術部位的正前方和周邊部位照得很亮後形成的畫面。

 身穿手術服的KIST醫療機器人研究團首席研究員金千宇,在導管上安裝了手術用微型鑷子。他操作鑷子,一下子剪除了患處。姜團長表示:“只要在患處打開2 ~ 3毫米的口子,放入導管就可以進行手術了。今後將把導管做的更纖細,使其能夠應用在眼睛、大腦、耳鼻咽喉科手術上。”


尹申英=東亞科學記者 ashilla@donga.com