장애 지형서도 시속 14㎞, 사족 로봇 국내 개발

국내 연구진이 계단이나 벽, 장애물 등이 있는 복잡한 지형에서도 빠르게 달릴 수 있는 사족 보행 로봇 기술을 개발했다. 향후 재난 현장이나 산악 수색 등 사람이 투입되기 어려운 환경에 활용될 것으로 보인다. 3일 KAIST는 황보제민 기계공학과 교수팀이 벽, 계단, 징검다리 등 불연속적인 지형에서 시속 14.4km로 달릴 수 있는 사족 보행 로봇 내비게이션 시스템을 개발했다고 밝혔다. 이 시스템이 적용된 로봇 ‘라이보’는 1.3m 폭의 간격을 뛰어넘고, 징검다리나 30도 경사의 벽을 빠르게 달리는 등 어려운 과제를 무리 없이 통과했다. 해당 기술은 국제학술지 ‘사이언스 로보틱스’ 5월호에 게재됐다. 연구팀은 안정적인 로봇의 움직임을 구현하기 위해 크게 두 가지 기술을 개발했다. 로봇의 발이 내딛는 위치를 계획하는 ‘플래너’와 발 디딤 위치를 정확하게 따라가는 ‘트래커’다. 플래너는 신경망 기반의 인공지능(AI) 기술을 활용해 물리적으로 가능한 발 디딤 위치를 빠르게 탐색하고, 시뮬 자세히 보기