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3D 프로그래밍의 또 다른 중요한 개념으로 개체의 회전이라는 것이 있습니다. 개체를 정의 한 뒤 3축을 따라서 일정한 지점에 둘 수 있듯이 동일한 축을 기준으로 개체를 회전 시킬 수도 있습니다. 이 각각의 축을 회전시키고자 하는 개체의 중심을 통과하는 하나의 막대라고 생각하면 됩니다. 개체가 나무토막이라고 가정한다면 이 여섯 개의 막대는 나무토막의 중심으로부터 여섯 면 - 위쪽 아래쪽 왼쪽 오른쪽 그리고 앞쪽 뒤쪽 - 을 관통해서 밖으로 뻗어나온 형태를 하게 됩니다. 예를 들어 앞쪽과 뒤쪽으로 뻗어나온 막대의 양쪽 끝을 잡고 손가락으로 서서히 돌린다고 가정해 봅시다.이때 나무토막이 시계 방향,또는 시계 반대 방향으로 돌기 시작하는데 이것이 바로 개체의 회전입니다. 개체가 회전할 때는 그 기준으로 세 축을 사용하게 되는 것입니다. 그 첫번째가 X축 곧 수평축입니다. 이 축을 기준으로 일어나는 회전을 흔히 피치라고 부릅니다. 피치는 비행기가 지면으로 부터 이륙할 때 그 기수가 위쪽으로 향하는 모습, 또는 궤도를 올라갈 때는 그 선두가 위쪽으로 향하고 ,궤도를 내려 올 때는 그 선두가 아래쪽으로 향하는 형태의 청룔열차가 올라갔다 내려오는 모습과 비교할 수 있습니다. 또 개체는 Z축을 기준으로 회전할 수 도 있으며 , 이때 일어나는 회전을 롤이라고 부릅니다. 이는 비행기가 급선회를 할 때 그 기체가 기울어지는 모습과 비교할 수 있습니다. (한쪽 창문으로 내다보면 땅이 보이고, 다른 창문으로 내다보면 하늘이 보이는 상태를 상상하면 쉽게 이해할 수 있을 것입니다. )이는 궤도를 돌면서 청룡열차의 차체가 기울어지는 경우와 비교 할 수 있습니다. 마지막으로 Y축을 기준으로 한 회전인데, 이는 여러분이 목운동을 할 때 목의 움직임과 비교 할 수 있습니다. 이러한 형태의 회전을 요라고 부르며 비행기의 경우애도 이러한 움직임을 목격할 수 있습니다. 곧 비행기가 실제로 공항의 활주로로 착륙하기 전까지는 공항의 상공을 한바퀴 회전하고 나서 활주로로 들어서게 되어 있다. 이는 지축을 기준으로 자전하고 있는 지구의 움직임과도 비교할 수 있습니다. Y축을 기준으로 한 회전이 청룡열차와는 직접적인 관계가 없지만, 그것을 내릴 때 승객이 느끼게 되는 어지러움은 Y축을 기준으로 한 회전의 예가 될수 있습니다. |
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