ＫＡＩＳＴチームが「アイアンマンオリンピック」で金・銅メダルを獲得

障害者選手が、いわばサイボーグになって記録を競う「サイ杯スロン大会」で、キム・ビョンウク、イ・ジュヒョン選手が着用型（ウェアラブル）ロボット部門で、それぞれ金メダルと銅メダルを獲得した。

ＫＡＩＳＴは１３日と１４日、ＫＡＩＳＴ大田（テジョン）本院で開かれた大会で、コン・ギョンチョル機械工学科教授が率いるチーム・エンジェルロボッティクス所属の二人の選手が受賞したと、１５日明らかにした。

サイ杯スロンとは、障害者選手がロボット技術を活用して、さまざまな任務を遂行する国際競技で、「アイアンマンオリンピック」とも呼ばれる。「アンドロイド」を意味するサイボーグ（ｃｙｂｏｒｇ）と「競技」を意味するラテン語のアスロン（ａｔｈｌｏｎ）の合成語だ。２０１６年にスイス・チューリッヒで初めて開始され、今回が二回目の大会となる。

ＫＡＩＳＴ・エンジェルロボットチームは、外骨格ロボットを着用して競う「エクソ（ＥＸＯ）」種目に出場した。この種目では、ソファから立ち上がってカップを積む、障害物をジグザグで通過する、険地ウォーキング、階段の上り下り、傾斜路とドアを通過するなど、６つの任務を遂行する。プレーヤー１人が３回挑戦して最高記録を競う。今年の大会では、８カ国から１２人の選手が出場した。

キム選手は３分４７秒、イ選手は５分５１秒で任務を遂行して、それぞれ金メダルと銅メダルを獲得した。キム選手は、「コン教授と複数の研究チームの支援があったからこそ、今日の結果は可能だった」と感想を明らかにした。イ選手は、「順位圏に入ることができるのか心配していたが、成果を上げて嬉しい」と語った。

彼らが着用した外骨格ロボット「ウォークオンスーツ４」は、最高時速が２.４キロで動くことができるというのが研究チームの説明だ。コン教授の研究チームと着用型ロボット開発会社エンジェルロボッティクス、セブランスリハビリ病院、チェ・ジョンス嶺南（ヨンナム）大学ロボット機械工学科教授チームなどが共同で開発に参加した。

コン教授チームは、４年前の大会でも同じ種目に参加して銅メダルを獲得したが、今回は金メダルと銅メダルを同時に受賞し、先の大会の物足りなさを軽減した。

中央（チュンアン）大学機械工学科のシン・ドンジュン教授チームは、「ビアゲイン」チームを立ち上げて、ロボット自転車でレースを繰り広げる「機能的電気刺激（ＦＥＳ・Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ　ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ　ｓｔｉｍｕｌａｔｉｏｎ）」のレースに出た。ＦＥＳは、下半身麻痺患者が足の筋肉に加わる電気刺激を利用して、足を動かしてペダルを踏みながらトラックを回る種目だ。ＦＥＳ種目に韓国チームが参加したのは今回が初めてだが、初出場にも拘わらず５位となり、可能性を示した。


コ・ジェウォン記者 jawon1212@donga.com