1900년에 올림픽에 정식 종목으로 채택된 가장 최초의 단체 경기가 바로 축구였다. 그래서 이번 2000년 시드니 올림픽에서는 축구 탄생 100주년을 기념하는 올림픽이 될 것이다. 여자 축구가 1996년 올림픽에서 처음으로 소개되었으며, 결승전에 오인 76,000명의 관중은 역사상 여자 경기가 모은 가장 많은 관객 수였다. 시드니 올림픽에는 남자부 16개 팀과 여자 8개 팀이 참가한다.

프로 선수의 참가가 허용된 남자부 경기에서는 팀당 3명의 선수를 제외한 모든 선수가 23세 이하로 제한된다. 지역 예선을 통과한 15개 팀과 개최국으로서 자동 출전하는 호주가 올림픽 무대에 서게 된다. 16개 팀은 각각 4개팀 씩 4개조로 나뉘어 라운드 로빈 방식으로 예선을 벌이며, 각조의 1,2위 팀이 8강전으로 진출한다. 결승전은 2000년 9월 30일 토요일 올림픽 스타디움에서 펼쳐진다.

여자 선수는 최소한 16세 이상이어야 참가가 가능하며, 경기 방식은 남자부와 유사하다. 라운드 로빈 방식으로 예선을 펼쳐, 상위 4팀이 준결승에 진출한다. 결승전은 9월 28일 수요일 시드니 축구 경기장에서 열린다. 2차 대전 후, 자유 진영의 많은 선수들이 프로로 전향함에 따라 올림픽 경기에서는 공산권 국가들이 축구 경기에서 주도권을 장악했다. 1984년 이후로 올림픽 축구도 점점 프로 선수들의 참가를 허용하고 있으며, 이에 따라 균형이 전환되고 있다. 세계 청소년 축구 챔피언인 스페인, 1996년 올림픽 챔피언 나이지리아, 영원한 강자 브라질, 독일과 아르헨티나 등이 이번 시드니 올림픽에서 불꽃 튀는 접전을 벌일 것으로 예상된다. 여자부는 현역 올림픽 챔피언인 미국팀이 1995년 월드컵 챔피언인 노르웨이와 중국을 전력상으로 앞서는 것으로 평가된다. 40억의 인구가 1998년 월드컵 축구를 관람함으로써 축구는 전세계의 가장 큰 스포츠 경기가 되었다.

BC 80년에 고대 중국인들은 대나무를 세워 그 사이로 공을 차 넣는 경기를 한 것으로 전해지며, 고대 플로렌스 지방에는 한 팀당 27명의 선수들이 공을 차고, 패스하고, 골을 넣는 Calcio라는 경기를 한 것으로 전해진다. 로마 군단이 전투에서 이긴 후 적들의 머리를 발로 차고 놀았다는 전설도 있다. 여기서 아이디어를 얻어 영국인들은 동물의 방광에 공기를 넣어 공으로 사용하기 시작했으며, 이것이 축구의 시초가 되었다. 또 다른 일설에 따르면, 1050년 경에 고대 전쟁터를 발굴하던 사람들이 덴마크인의 유골을 발견하게 된다. 당시 영국을 점령한 덴마크에 분개하던 사람들은 그 유골을 발로 차다가, 나중에는 목표를 정하고 그것을 맞히면 점수를 획득하는 경기를 하게 된다.

영국 문학에서 축구가 처음 언급된 것은 1174년에 씌여진 영국의 역사에 관한 문헌에서였다. 현대의 축구와 유사한 점은 있지만, 훨씬 더 격렬했으며, 12, 13세기 영국 전역에서 성행하였다. 경기의 방식은 공을 상대편 골대에 넣는 것이었지만, 임시 축구 경기장은 종종 도시 한복판에서 어설프게 만들어지곤 했다. 1800년대까지 영국의 공립학교에서는 축구 시합 중에 손을 사용하는 것이 허용되었지만, 1863년 영국의 축구 협회가 창설되면서 근대 축구의 모양이 갖춰지기 시작했다. 영국, 아일랜드, 스코틀랜드와 웨일즈가 모여 국제 축구 협회를 1883년에 창립하고, 뒤이어 1904년에 국제 축구 연합이 탄생된다.

이러한 것이 계기가 되어, 축구가 올림픽 정식 종목으로 채택되었으며, 단체 경기로는 처음있는 일이었다. 영국이 1900, 1908, 1912년 올림픽에서 우승했으나, 축구가 전 세계로 전파된 뒤에는 아직까지 우승한 기록이 없다. 헝가리는 18연승이라는 신기록을 기록하며 1964년과 1968년 올림픽에서 연속 금메달을 획득했다. 헝가리 외에는 유일하게 우루과이가 1924년과 1928년 연속 올림픽 금메달을 획득했으며, 1996년 나이지리아가 우승하기 전까지 올림픽 축구에서 우승한 유일한 비 유럽 국가였다. 첫 번째 여자 경기는 1996년 미국 애틀랜타 올림픽에서였고, 미국팀이 우승했다.