그 이후로 약 100년 동안, 선수와 엔지니어들은 기록을 단축시키기 위한 모든 실험을 다했다. 그 결과, 이 경기는 비약적인 발전을 하게 된다. 올림픽 경기에서는 서로 다른 기술과 장비를 필요로 하는 도로, 트랙, 산악 자전거의 3가지 경주로 나뉜다. 이번 시드니 올림픽에는 트랙 12개, 도로 4개, 산악 자전거 2개 등, 모두 18개의 금메달이 걸려 있다.

1950년대까지만 해도 싸이클 선수들은 산악 도로나 비포장 도로를 달려야 했으며, 이는 항상 즐거운 것만은 아니었다. 하지만, 새로운 도전을 위해 나무, 진흙, 신선한 공기와 다람쥐가 있는 언덕을 달렸다. 이렇게 함으로써, 다른 경쟁자와 싸우는 동시에 자연과도 경쟁하는 새로운 훈련방법을 찾아내어 “Clunking”(덜컹거리기)이라고 명명하였다.

전해진 이야기에 따르면, James Finley Scott라는 켈리포니아대 학생이 자신의 자전거를 해체해서 산악 자전거를 만들었다고 한다. 그는 자신의 자전거에 경적기와 선반과 체인 덮개를 떼어낸 다음, 기어장치, Caliper Brake와 굽지 않은 핸들을 부착했다. Scott가 디자인한 이 자전거가 전 세계를 강타할 정도는 아니었지만, 많은 선수들이 자신들의 자전거를 개조하기 시작했다. 그 중에서 1937년형 Schwinn Excelsior가 가장 선호되는 자전거였지만, 오늘날의 티타늄자전거와 비교하면 우스꽝스러운 면이 없지 않다.

점점 대중적인 인기를 더해 가면서, 1991년에는 월드컵 시리즈를 개최하여 유럽에 이 경기가 처음으로 소개되며, 그 이후로 이 경기는 남극을 제외한 모든 대륙을 횡단하게 된다. 1994년, 1995년, 1999년의 월드컵 시리즈가 호주에서도 열렸으며, 1996년 세계 선수권 대회는 호주에서 열렸다. 사우스 아프리카에도 상륙하여, 몇몇 Downhill 경기가 이곳에서 열리기도 했다. 세계 곳곳에서 절정의 인기를 누리는 이 경기는 다음 월드컵 예정지를 남아메리카로 계획하고 있다.

산악 경기는 1996년 애틀랜타 올림픽에 이어 시드니에서 두번째로 선을 보이게 된다. 현재 세계 랭킹 1위의 Miguel Martinez가 이끄는 프랑스 대표팀이 세계 최강으로 꼽히며, 미국, 캐나다, 호주가 그 뒤를 따른다.